Автоматический манипулятор декартовых координат верхней пластины

Общие требования Автоматический манипулятор декартовых координат верхней пластины

1. Разработайте двухосный робот с декартовыми координатами, который может выполнять двумерное автоматическое перемещение заготовок.

2. Робот имеет ферменную конструкцию с одной осью Z и удерживает приспособление в форме захвата.

3. Характеристики одной заготовки: диаметр 230 мм, ширина 1000 мм, вес 60 кг.

4. Двухосный робот-манипулятор должен выполнить работу в течение заданного времени.

Свяжитесь с нами Электронная почта Телефон на линии WhatsApp

Подробная информация о продукте

Технические решения Автоматический манипулятор декартовых координат верхней пластины

На рис. 1 представлена общая схема рекомендуемого двухосевого робота-манипулятора. Основные части, которые он содержит, следующие:

1. Двухосный робот-манипулятор.

2. Основание робота и кронштейн.

3. Система управления роботом, электрическая коробка и т. д.

4. Защитная сетка для роботов и т. д.

Определения робота по осям X и Z показаны на рисунке 1, и необходимо разработать механизм захвата. Этот план является лишь предварительным планом, который должен быть пересмотрен и улучшен после дальнейшего обсуждения и демонстрации обеими сторонами. Окончательный дизайн разрабатывается в вашей компании до тех пор, пока обе стороны не будут удовлетворены. На рис. 2 для справки показаны прошлые случаи.

Знакомство с основными частями робота

1. Ось X робота:

Мы используем блок линейного перемещения в качестве оси X, который использует прецизионный зубчатый ременный привод для передачи нагрузки. Его можно использовать отдельно или параллельно с двумя модулями линейного перемещения с портальной трансмиссией. Блок линейного перемещения закреплен на плоскости, а двигатель перемещения ползуна не двигается, что можно использовать для перемещения на большие расстояния по плоскости.

Два общих робота двигаются вперед и назад на ход: 6000 мм.

Ход двух общих роботов вверх и вниз: 500 мм

Ход одного робота вперед и назад: 3000 мм

Ход двух общих роботов вверх и вниз: 500 мм

Переднее и заднее движение: моторный привод, мощность приводного двигателя 1,5 кВт

Движение вверх и вниз: моторный привод, мощность приводного двигателя 1,5 кВт

2. Схема оси Z робота:

Ось Z оснащена блоком линейного перемещения с осью вращения, двумя линейными направляющими, прецизионным синхронным ременным приводом, а конкретные параметры оси Z с одним стандартным ползунком такие же, как у оси X. Фактическая схема показана на рисунке 4. Серводвигатель представляет собой серводвигатель переменного тока со стояночным тормозом.

Automatic Top Plate Cartesian Coordinate Manipulator

3. База роботов

Он принимает метод сварных деталей и соединяется с землей через анкеры. Схема базовой модели и физическая схема показаны на рисунках 5 и 6.

Automatic Top Plate Cartesian Coordinate Manipulator

4. Система управления

В системе управления роботом используется ПЛК Siemens, а конкретная модель, количество поддерживаемых сенсорных экранов HMI и портов ввода-вывода определяются в соответствии с конкретными потребностями.

1. Работа, которую должна выполнить система управления ПЛК

1) Реализовать функцию контроля процесса обработки и подачи

2) С ручной и автоматической функцией управления загрузкой и разгрузкой

3) Перепрограммирование и оптимизация производственного процесса (с паролем)

4) Необходимо установить функцию безопасной зоны, определить сигнал датчика вместо каждого действия во всех действиях и согласовать рукопожатие с спиннингом на уровне сигнала.

5) Вы можете выбрать ПЛК с функцией связи Ethernet или функцией Profibus для управления данными.

6) Параметры могут передавать данные и программы через USB, CF-карту и другие носители.

7) Многоосевое движение может выполняться одновременно

8) Высокая стабильность, высокая скорость работы, высокое ускорение и замедление.

Automatic Top Plate Cartesian Coordinate Manipulator