Роботизированные или манипуляторные системы обработки, депаллетизации, укладки на поддоны

Роботизированная или манипуляторная обработка, депаллетизация, системы укладки на поддоны

Часть технических требований к Манипулятор для укладки на поддоны + упаковочная машина

1. Предоставленные товары должны быть совершенно новыми, безупречными продуктами и должны соответствовать соответствующим национальным стандартам и явным гарантиям.

2. Предоставленные товары должны соответствовать требованиям нашей компании и должны быть состыкованы с производственными линиями склада, автоматизированными трехмерными складами и четырехсторонними автомобильными полками, чтобы обеспечить нормальное хранение продуктов после того, как они сняты с конвейера. .

Свяжитесь с нами Электронная почта Телефон на линии WhatsApp

Подробная информация о продукте

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. Схема оборудования

Конструкции оборудования следующие.

Нет.	Оборудование	Кол-во	Описание
1	Робот	1	Без роботизированной базы
2	Стандартная рука	1
3	Блок управления	1
4	Коробка для ручного обучения	1	С кабелем длиной 10 м
5	Аварийная остановка	2	1 на блоке управления и 1 на учебном блоке
6	Кабель между блоком управления и роботом	1	10 мин.
7	Обучение памяти		Максимум 120 блоков, 90 шагов×90 слоев ※Состояние "Блоки"×"Шаги"×"Слои" 45 000 ≦
8	Внешние сигналы блокировки		Пожалуйста, обратитесь к списку блокировок в электрических чертежах для видов.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

2. Общие технические условия

Тип макета: Пожалуйста, обратитесь к прилагаемому чертежу макета.

1) Подробная информация о продуктах для обработки

Тип упаковки: Коробка

а. Содержание:

Размер, вес и количество штук/поддона

Н0.

Продукт

Размер и вес

Количество штук на поддоне

W×L×H – Вес (кг)

Кусочки/слой×слои

=мешок/поддон

255Шx370Lx260H-17кг

10 коробок x 6 слоев = 60 коробок / поддон

2) Высота штабелирования: 1560 мм (поддон не входит в комплект)

3) Пропускная способность: 200-400 коробок / час

※Состояние

Время замены поддонов не учитывается.

4) Размер поддона: 1000 (Ш)×1200 (Д)×150 (В)

5) Схемы укладки:

Обратитесь к прилагаемым чертежам.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

3. Среда установки

1) Место установки: в помещении

2) Температура окружающей среды: нормальная (0 °C ~ 40 °C)

3) Относительная влажность: нормальная (45% относительной влажности ~ 85% относительной влажности)

4) Атмосфера: нормальная (нет специальной среды, требующей защиты от ржавчины или взрывозащиты, или мер против экстремально низких температур)

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

4. Источник питания

1) Требуемый источник питания

3 фазы, 3 провода, 220 В, 50 Гц (макс. колебания±10%)

a. Управляющая мощность должна составлять 220 В или 100 В в однофазной, которая получается из фаз R и S основного источника питания. Для питания микрокомпьютера используется специальный источник постоянного тока.

b. Клемма заземления установлена в блоке управления. Пожалуйста, соедините заземляющий провод с клеммой заземления так же, как и кабель питания.

2) Требуемая потребляемая мощность: FUJI ACE 2,3 кВА

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems 　

5. Источник воздуха

1) Требуемое давление воздуха: 0,5 МПа (выше манометрического давления)

2) Требуемый расход воздуха 消耗量: FUJI ACE 120 Нл / мин

3) Сжатый воздух будет поступать на штуцер 3/8В (размер трубы), который устанавливается на пневматический пост.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

6. Технические характеристики блока управления

1) Материал: толстая стальная пластина-2,3 мм (дверь-1,6 мм)

2) Структура: самостоятельная пыленепроницаемая конструкция (тип передней двери)

3) Внешние размеры: 700 Вт × 350 Д × 1700H

4) Использование языка: английский, китайский

5) Комплект поставки вспомогательного оборудования

Устройство	В области	вне области	Устройство элемент	В области иметь	вне области никто
Автоматический выключатель		○	Свет внутри блока управления		○
Выключатель двигателя		○	Розетка	○
Прерыватель утечки	○		Программирование мечтать		○

6) Размер провода в блоке управления :

Мы оставляем за собой право выбора подходящих производителей проволоки.

Цепь управления: 0,75 кв. м (AWG28 или более для малой цепи электрического тока и 0,5–0,75 кв. м для цепи ввода-вывода)

а. Цепь питания :

Мощность двигателя	(0,2～1,5кВт)	(2,2~3,7 кВт)	(5,5 кВт)
АС200/220	1,25кв или более	2 кв.	3,5 кв.
Мощность двигателя	(0,2～2,5кВт)	(2,5～4,5кВт)
Серводвигатель переменного тока	1,25кв или более	2 кв.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

7) Цвета проводов :

Цепь питания	Черный (наш стандарт)
Цепь управления (переменный ток)	Желтый
Цепь управления (постоянный ток)	Синий
Провод заземления	Зеленый

8) Цвета фаз :

R фаза R	Красный
С фаза С	Белый
Т-фаза Т	Синий

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

9) Цвет лампы и кнопок :

	Бегать	Останавливаться	Включить	Поломка	Сигнал	Другие
Лампа	-	-	-	-	-	-
Кнопка	-	-	-	-	-	-

10) Общая информация :

а. В блоке управления круглой пайки меньше клеммы используются для силовых цепей и припоя Y-образной формы меньше клеммы используются для цепей управления.

б. К одной клемме подключается не более 2 проводов.

в. Все проволочные трубки маркируются одним и тем же номером, используемым в последовательности, за исключением силовых цепей. Изоляционные колпачки с идентифицирующими цветами используются для силовых цепей.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems